Heisoku-dachi : pointes et talons des pieds serrés.
Musubi-dachi : position du salut. talons serrés, pointes écartées. Pieds en V.
Heiko-dachi : heiko signifie "parallèle". les pieds sont donc parallèles, largeur des épaules voire un peu moins.
Hachiji-dachi : position du Yoi. pieds écartés en V, largeur des épaules.
Uchi-hachiji-dachi : uchi signifie "inverse, contraire". c'est donc le contraire d'hachiji-dachi, c'est-à-dire pieds écartés, pointes vers l'intérieur, talons vers l'extérieur.
Zenkutsu-dachi : pieds largeur des hanches, jambe avant pliée, jambe arrière tendue. 70% du poids sur la jambe avant.
Moto-dachi : moto signifie "moitié, demi". c'est donc la moitié d'un zenkutsu.
Fudo-dachi : position de combat. c'est un zenkutsu avec la jambe arrière pliée. Kokutsu-dachi : position sur l'arrière. les pieds sont à angle droit talons sur la même ligne, jambe arrière pliée (le pied et le genou sont alignés), jambe avant légèrement fléchie. 70% du poids sur la jambe arrière. cette position est souvent utilisé avec le shuto-uke.
Kiba-dachi : position du cavalier. Pieds parallèles bien écartés, genoux pliés, buste droit. 50% du poids sur chaque jambe. cette position ne se fait jamais de face mais toujours de profil. la tête regarde donc toujours au dessus de l'épaule.